MotoGP開幕戦ポルトガルGPの2日目、予選前のフリー走行が行なわれた。このセッションで最速タイムを記録したのは、VR46のマルコ・ベッツェッキだった。

　2023年シーズンにMotoGPは最高峰クラス全戦でスプリントレースを実施する。その影響でレースウィークの流れも変化しており、2日目は午前に予選組分けに関係のない30分間のFPと、予選を実施。午後にスプリントレースが行なわれるという流れとなった。

　このFPで最速となったのはVR46のマルコ・ベッツェッキ。ただ、本格的なアタックは行なわれておらず、タイムも1分38秒577と初日のトップタイムからは0.8秒ほど離れたものとなっている。2番手はファビオ・クアルタラロ（ヤマハ）、3番手はアレイシ・エスパルガロ（アプリリア）だ。

　アクシデントの類では、FP開始直後にルカ・マリーニ（VR46）が転倒。また終盤にはエネア・バスティアニーニ（ドゥカティ）、そしてチームメイトのフランチェスコ・バニャイヤが転倒しているが、いずれも怪我などはなかった。